Opel OBD Telematik — Uzaktan Arıza Tespit

Sistem nasıl çalışıyor

OBD portuna takılı ELM327 v1.5 klonu, motor beynindeki arıza kodlarını ve canlı telemetriyi okur; ESP32 bu verileri Bluetooth üzerinden toplar, NEO-6M GPS ile konum/saat damgası ekler ve LittleFS dosya sisteminde tamponlar. Araç ev WiFi menziline girdiğinde biriken veriler FastAPI + SQLite ev sunucusuna yüklenir; sunucu yeni bir arıza kodu gördüğünde Telegram bildirimi gönderir ve web panelinde geçmişi sunar.

Araç OBD → ELM327 ←BT→ ESP32 + GPS
LittleFS tampon

Ev WiFi Eve park edince
otomatik yükleme

Ev sunucusu FastAPI + SQLite
DTC durum makinesi

Bildirim & Panel Telegram bildirimi
Web panel

Dürüst kapsam notları

Yalnızca motor/emisyon (powertrain) kodları. ABS / Airbag / BCM kodları standart OBD-II'de görünmez; üretici protokolü (OP-COM sınıfı) gerektirir — kapsam dışıdır.
Alarm gecikmesi: hücresel modem yoktur. Arıza bildirimi tipik olarak araç eve gelince (ev WiFi) veya sürücü telefon hotspot'unu açınca gelir. "Yolda anlık alarm" isteniyorsa ileride hücresel modül eklenebilir.
Kodu silmek arızayı çözmez; muayene öncesi kod silmek readiness monitörlerini sıfırlar.

Devre şemaları

Aşağıdaki şemalar tasarımın elektriksel referansıdır. Şemalar schemdraw ile üretilmiştir; kaynak kodları depoda hardware/schematics/ altındadır.

Güç zinciri şeması: kontaklı 12V → 2A sigorta → 1N5408 diyot → SMBJ26A TVS ve 220µF kondansatör → LM2596 buck → 5V ESP32 VIN — **Güç zinciri.** Kontaklı 12 V hat, 2 A sigorta ve 1N5408 diyotundan geçip LM2596 buck dönüştürücüye girer; çıkıştaki 5 V, ESP32 VIN'e gider. Kritik: 1N5408 ters polarite hatasına, SMBJ26A TVS + 220 µF kondansatör ise alternatör kaynaklı load-dump darbelerine karşı korur — otomotiv ortamında bu koruma katmanı atlanmamalıdır.

Delay-off röle şeması: sürekli 12V röle beslemesine ve COM'a, kontaklı 12V tetiğe; NO çıkışı güç zinciri girişini ve OBD pin 16'yı besler — **Delay-off röle.** Röle beslemesini sürekli 12 V'tan, tetiğini kontaklı 12 V'tan alır; NO çıkışı hem ESP32 güç zincirini hem OBD pin 16'yı besler. Kritik: kontak kapandıktan sonra güç ~3 dakika daha tutulur — bu sürede cihaz trip dosyasını kapatıp birikmiş veriyi *eve gelince* ev WiFi'sinden yükler, sonra her şey tamamen kapanır (park çekişi 0 mA).

ESP32 bağlantı şeması: GPS TX → GPIO16/RX2, GPIO17/TX2 → GPS RX, 5V besleme, 100k/10k bölücü ile GPIO34 kontak algılama, ortak GND — **ESP32 bağlantıları.** NEO-6M GPS, Serial2 üzerinden bağlanır (GPS TX → GPIO16/RX2, GPIO17/TX2 → GPS RX, 9600 bps); 5 V hattı hem ESP32 VIN'i hem GPS VCC'yi besler, GND ortaktır. Kritik: kontaklı 12 V, 100k/10k bölücüyle (11:1, maks ~3.1 V) GPIO34'e iner — firmware "kontak kapandı ama röle hâlâ güç veriyor" durumunu bu sinyalle görür. ELM327 yalnızca Bluetooth ile bağlanır; kablo bağlantısı yoktur.

OBD-II J1962 soket pin haritası: pin 4/5 GND, pin 6/14 CAN-H/CAN-L, pin 16 +12V akü hattı kesilip röle çıkışından beslenecek — **OBD uzatma kablosu modifikasyonu.** J1962 soketinde pin 4/5 şase, pin 6/14 CAN-H/CAN-L'dir. Kritik: uzatma kablosunda **pin 16 (+12 V akü) hattı kesilir** ve röle çıkışından yeniden beslenir — bu modifikasyon, ELM327'nin 7/24 ~40 mA akü çekişini tamamen bitirir. Kalıcı montajın asıl parçası budur; aracın kendi OBD soketine asla dokunulmaz.

Kurulum görselleri

Araç içi kurulum genel görünümü: torpido altı OBD portu, uzatma kablosu, ELM327, ESP32 kutusu, ön camda GPS anteni, sigorta kutusuna giden kablo — **Genel yerleşim.** Torpido altında OBD portu + uzatma kablosu + ELM327; cırt bantlı ESP32 kutusu, ön cama yakın GPS anteni ve sigorta kutusuna giden besleme.

Proje kutusu içi kart yerleşimi: ESP32 devkit, NEO-6M, LM2596, delay-off röle modülü ve kablolama — **Kutu içi yerleşim.** Delikli plaket üzerinde ESP32, NEO-6M, LM2596 ve delay-off röle modülü; kırmızı 5 V / siyah GND, GPIO16/17 GPS hattı ve GPIO34 bölücüsü.

Sigorta kutusunda add-a-circuit sigorta tap yakın çekim: iki mini sigorta ve kırmızı çıkış kablosu — **Sigorta tap.** Kontakla anahtarlanan devreye takılan add-a-circuit (ekleme sigorta) aparatı; 2 A mini sigorta üzerinden +12 V çıkış kablosu alınır.

Sistem mimarisi infografiği: araçtan ev WiFi üzerinden ev sunucusuna, oradan Telegram ve web paneline veri akışı — **Mimari infografik.** Araç → ev WiFi → ev sunucusu (FastAPI + SQLite) → Telegram bildirimi ve web panel.

Görseller Nano Banana 2 (Gemini) ile üretilmiş temsili illüstrasyonlardır; elektriksel doğruluk için yukarıdaki şemalar esastır.

Malzeme listesi ve güncel fiyatlar

Tüm linkler 10.06.2026 tarihinde tek tek açılıp stok ve fiyat bilgisi doğrulanmıştır.

Parça	Ürün	Fiyat (TL)	Kaynak
ESP32 DevKit orijinal WROOM-32; S2/S3/C3 değil	ESP32 WROOM-32 WiFi Bluetooth Geliştirme Kartı 30 Pin Type-C KDV dahil, stokta. Diğer TR satıcılarda klasik WROOM-32 devkit'ler tükenmiş; 8/16 MB flash sürüm TR stoklarında bulunamadı (yurtdışı gerekir).	293,28	robotzade
ELM327 v1.5 Bluetooth çift anakart, PIC18F25K80	ELM327 Çift Çipsetli PIC18F25K80 Bluetooth V1.5 ⚠ Satın almadan önce satıcıya "çift anakart + PIC18F25K80 mü?" diye mutlaka sorun; sayfa gövdesinde farklı ürün adı görünüyor. n11 alternatifi (~499,90 TL) doğrulanamadı.	425,00	pazarama
NEO-6M GPS modülü GY-NEO6MV2, antenli	GY-NEO6MV2 GPS Modülü (25×25 mm seramik anten montajlı) KDV dahil, stokta; seramik anten dahil. Diğer beş satıcıda tükenmiş. Stoklu 2. alternatif: Robotsepeti 339,85 TL.	241,09	makermarketim
LM2596 buck modülü 12V→5V	LM2596 Ayarlanabilir Voltaj Düşürücü (4–35 V giriş, 3 A) KDV dahil, stokta (5.680 adet). 4–35 V giriş toleransı BOM şartına uygun.	48,30	direnc.net
Sigorta tap (mini) add-a-circuit + 2A mini sigorta	Viofo Fuse Tap Mini Tip Bağlantı Aparatı (2'li paket) ⚠ Stokta; paket 2 adet tap içerir (adet ~113 TL), mini sigorta dahil DEĞİL — 2 A mini sigorta ayrıca alınmalı (Motorobit ~5 TL, sayfa doğrulanamadı).	226,00	teknostore
1N5408 diyot ters polarite koruması	1N5408 DO201 3 A 1000 V Diyot KDV dahil, adet fiyatı, stokta.	3,52	direnc.net
TVS diyot SMBJ26A eşdeğeri	1.5KE33A Transil/TVS (28.2 V standoff, 1500 W, THT) ⚠ SMBJ26A (SMD) TR hobi sitelerinde bulunamadı; 1.5KE33A BOM'da onaylı eşdeğerdir, THT olduğu için delikli plakete montajı da kolaydır.	8,52	direnc.net
220 µF 35 V kondansatör	220 µF 35 V Elektrolitik Kondansatör 8×12 mm (THT) KDV dahil, adet fiyatı, stokta.	2,56	direnc.net
12 V delay-off röle modülü ayarlanabilir, ~3 dk	DC 6–30 V Zaman Röle Modülü (dijital ekranlı, XY-J02 sınıfı) KDV dahil, stokta. Gecikme 0,1 sn–999 dk arası ayarlanır, delay-off modu var, ayarlar kalıcı — 3 dk hedefini rahat karşılar.	92,06	direnc.net
OBD-II uzatma kablosu erkek-dişi, 16 pin	OBD Erkek-Dişi Uzatma Kablosu 16 Pin, 30 cm (altın kaplama) ⚠ Stokta ama kargo yurtdışından 7–20 gün. Hızlı yerli alternatif: Hiber.com.tr Y-splitter 402,95 TL (doğrulandı, 2–3 gün) — pin 16 kesme işine uyarlanabilir.	235,56	elecbee
(Opsiyonel) 2. ESP32 masada sahte ELM327 testi	ESP32 WROOM-32 30 Pin Type-C (2. adet) Stoktaki en ucuz klasik WROOM-32 kart yine bu; pazaryeri listeleri doğrulanamadı.	293,28	robotzade
Toplam tahmin (kargo ve küçük sarf hariç)		~1.870 – 2.250

⚠ işaretli satırlarda satın almadan önce nottaki uyarıyı okuyun. Fiyatlar 10.06.2026 tarihinde kontrol edilmiştir; linkler üçüncü taraf satıcılardır, stok ve fiyat değişebilir.

Kurulum kontrol listesi

Sigorta devresini dört kontak konumunda ölçün. Aday sigortayı OFF / ACC / RUN / MARŞ konumlarının hepsinde multimetreyle ölçün. Marşta kesilen RUN devresini tercih edin — marş anındaki voltaj çöküşünde cihaz hiç açılmamış olur.
ATRV kalibrasyonu yapın. ELM327'nin ATRV voltaj okumasını akü kutup başında multimetreyle karşılaştırın; farkı config'e kalibrasyon offset'i olarak yazın.
Park yerinde WiFi sinyalini (RSSI) ölçün. Ev WiFi sinyalini telefonla park konumunda kontrol edin; zayıfsa menzil genişletici düşünün.
İlk 2–4 hafta geçici montaj. Cihazı cırt bantla sabitleyin, USB kablosunu torpido gözüne uzatın (ayar/reflash dönemi). 2 hafta sıfır müdahale sonrası kalıcı gizli montaja geçin.